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310
2022 - 02 - 28
未來工業(yè)應(yīng)用移動機器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。  移動機器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題,目前重點的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機器人協(xié)調(diào)等,未來移動機器人將朝著以下趨勢發(fā)展:  “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動機器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如SLAM,即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機器人在無信標(biāo)的情況下也能實現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點,更加適合在運行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢。  行業(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應(yīng)用。  現(xiàn)階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點來選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。  應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來衡量各種不同的技術(shù)。  深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強機器人對周圍環(huán)境的理解  AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計算機視覺中的應(yīng)...
311
2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國民經(jīng)濟各個部門,按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關(guān)活動用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水。《中華人民共和國水法》 規(guī)定,“開發(fā)、利用水資源,應(yīng)當(dāng)首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊藏著一定的勢能和動能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動水輪發(fā)動機組,機組在轉(zhuǎn)動過程中將水能轉(zhuǎn)化為機械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會污染水資源。水力發(fā)電是目前各國大力推廣的能源開發(fā)方式。5.航運用水“水利”的“航運"作用由來已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運的便利。航運又稱水路運輸,包括河流運輸和海洋運輸兩個方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達的過去,航運速度快于車馬,在國民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
312
2022 - 03 - 23
生態(tài)環(huán)境部2022年的首次例行發(fā)布會,主題圍繞碧水保衛(wèi)戰(zhàn)進行。其中有大眾對于“水”環(huán)境的關(guān)注,對水環(huán)境提升的迫切希望。   當(dāng)前,我國的水環(huán)境整體向好,繼續(xù)強調(diào)“穩(wěn)進”是深化保衛(wèi)戰(zhàn)的重要方略。生態(tài)環(huán)境部水生態(tài)環(huán)境司司長提出,“十四五”期間不宜過于追求指標(biāo)評價為主的優(yōu)良水體比例,應(yīng)該把重心放在筑牢基礎(chǔ),補齊短板上來。   “十四五”與“十三五”比較,水體優(yōu)良比例的設(shè)定目標(biāo)上升1.6%。并不意味著各地方、各部門可以放松警惕,而是希望將重點工作放到重點、難點的地方,集中攻堅。   生態(tài)環(huán)境部新聞發(fā)言人表示,盡管水生態(tài)環(huán)境保護取得了顯著成效,但工作不平衡、不協(xié)調(diào)的問題依然突出。城鄉(xiāng)面源污染、少數(shù)地區(qū)的劣V類斷面難度大,包括部分重點湖泊藍藻水華多發(fā)頻發(fā)等。   可見,這些問題是當(dāng)前水環(huán)境提升的短板問題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現(xiàn)的那樣,取決于最短的那塊木板,而不是最長的那塊。   城鄉(xiāng)面源污染面源污染與點源污染相比,治理范圍廣、難度大,恢復(fù)速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點,經(jīng)沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問題,污染負荷總體較大。   面源污染治理的瓶頸在哪兒?分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點。隨著問題的日益堆積下,其逐漸成為了水生態(tài)環(huán)境污染的一大原因。   要深入開展碧水攻堅戰(zhàn),攻堅的中心要放在...
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導(dǎo)波雷達物位計在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常被用到,因其優(yōu)越的性能被大眾所接受,它有維護成本低、檢測性能強、測量精度精準(zhǔn)、安全性高、使用年限長等優(yōu)點。設(shè)備的所發(fā)射出的信號不受環(huán)境、大氣等影響,所以可在多種特殊介質(zhì)中使用,比如高溫、高壓、蒸汽狀態(tài)、揮發(fā)性氣體、粉塵、真空環(huán)境等。多種條件下使用導(dǎo)波雷達物位計反饋上來的使用數(shù)據(jù)得出,可連續(xù)供電作業(yè)精準(zhǔn)度高,相比其他液位計不用經(jīng)常人為維護。今天咱們要和大家分享的是如何在鍋爐中使用導(dǎo)波雷達物位計,鍋爐內(nèi)高溫、高壓需要利用液位計測量內(nèi)部的液位情況來保證其安全。利用導(dǎo)波雷達物位計可解決安全、讀數(shù)準(zhǔn)確、維護簡單幾種難以解決的問題。在某些鍋爐上,每臺鍋爐安裝至少需要安裝兩個相互獨立的水位表,所以每臺鍋爐也需要配置兩個導(dǎo)波雷達物位計。這樣才可以完全符合鍋爐運行的安全要求。導(dǎo)波雷達物位計需要利用石英管來觀察爐中的液位變化,但連接管道和閥門需要打開,來提高檢測精準(zhǔn)度。安裝的時候需要保證探頭、傳感器的干燥清潔,如果發(fā)生污染不可以用濕毛巾擦拭,需用酒精去污。雖然許多城市還沒有關(guān)于鍋爐液位計的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,但至少需要安裝一個直觀的液位計,并搭配安裝觀測的導(dǎo)波雷達物位計。如果是大型復(fù)雜的鍋爐成套設(shè)備還需要重新設(shè)計規(guī)劃導(dǎo)波雷達物位計,根據(jù)設(shè)計圖來安裝。一般情況下鍋爐用的導(dǎo)波雷達物位計有這幾種故障:1、濃稠狀泡沫對測量的影響,泡沫介質(zhì)會吸收、反射、擴散液位計雷達信號,影響檢測結(jié)果。這種...
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 20
瀏覽次數(shù):412
在農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖中,畜禽糞污的處理一直是個難題。對此,浙江省杭州市余杭區(qū)有了解題新思路,交出了一份令人滿意的“無廢”答卷。   為做好區(qū)內(nèi)畜禽養(yǎng)殖廢棄物資源化綜合利用,深入推進畜牧業(yè)綠色發(fā)展,余杭區(qū)在2016年制訂出臺了畜禽排泄物(沼液、沼渣)異地利用扶持政策,2019年對該扶持政策進行了修訂完善。該政策根據(jù)作物用肥需求就近統(tǒng)籌調(diào)配沼液資源化利用,實現(xiàn)農(nóng)牧結(jié)合“畜禽-沼液-作物”區(qū)域大循環(huán)生態(tài)消納模式。同時,為規(guī)范管理畜禽糞污資源化綜合利用,還開發(fā)了余杭區(qū)畜禽生態(tài)監(jiān)管應(yīng)用系統(tǒng),利用數(shù)字化手段實現(xiàn)資源化利用的全過程、全時段監(jiān)管。深挖沼液利用基地 提升沼液肥消納能力   為鼓勵種植業(yè)基地施用沼液肥,積極實施田間沼液暫存設(shè)施建設(shè),余杭區(qū)對50畝以上種植業(yè)基地(園區(qū))按需建造防滲防漏封閉式儲液池(罐)和管網(wǎng),給予財政補助;同時,年合理施用沼液肥2000噸(含)以上的種植業(yè)基地也給予獎勵。目前,全區(qū)已有154家茶葉、水稻、蔬菜、果樹、苗木等種植業(yè)基地(園區(qū))利用沼液肥,解決了沼液肥消納去向難的問題;同時為杜絕沼液在部分農(nóng)作物存在過量施肥現(xiàn)象,減少沼液肥漫灌,明確責(zé)任主體,建成田間沼液暫存池(罐)20000余立方米,進一步減小可能造成二次污染的可能性,實現(xiàn)按需施肥、精準(zhǔn)施肥。   發(fā)展壯大服務(wù)組織 提升沼液肥配送能力   為培育糞肥收集異地配送處理服務(wù)組織,打...
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 17
瀏覽次數(shù):347
超聲波物位計的故障常見有以下幾種情況。一、進入盲區(qū)故障現(xiàn)象:出現(xiàn)滿量程或者任意數(shù)據(jù)。故障原因:超聲波液位計都有盲區(qū),一般5米以內(nèi)的量程,盲區(qū)是0.3~0.4米。10米以內(nèi)的量程是0.4~0.5米,進入盲區(qū)后,超聲波物位計會出現(xiàn)滿量程或者任意的數(shù)值,不能正常工作。解決辦法:安裝的時候,就要將盲區(qū)考慮進去,確保安裝好以后探頭離最高水位之間的距離必須大于盲區(qū)。所以在購買超聲波物位計的時候,將現(xiàn)場的工況與廠家充分溝通非常重要,廠家可以根據(jù)現(xiàn)場工況幫助你合理選型,以便更好地安裝和使用,保證超聲波物位計能夠正常工作。二、現(xiàn)場容器里面有攪拌,液體波動較大,影響超聲波物位計的測量故障現(xiàn)象:無信號或者數(shù)據(jù)波動厲害。故障原因:一般來講,超聲波物位計的量程,都是指平靜水面的測量距離。比如5米量程的超聲波物位計,一般是指測量平靜的水面最大距離是5米,實際出廠會做到6米。但遇到容器里面有攪拌的情況下,由于不是平靜水面,反射信號會減弱到正常信號的一半以下,從而影響超聲波物位計的正常測量。解決辦法:選用更大量程的超聲波物位計,如果實際量程是5米,那就要用10米或者15米的超聲波物位計來測量。當(dāng)然如果出于成本考慮,不更換超聲波物位計,在罐體內(nèi)的液體無黏性的情況下,還可以安裝導(dǎo)波管,把超聲波物位計探頭放在導(dǎo)波管內(nèi)測量液位的高度,因為導(dǎo)波管內(nèi)的液面基本是平穩(wěn)的。另外建議把二線制超聲波液位計改為四線制的。三、液體表面有...
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 17
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今年三月,生態(tài)環(huán)境部發(fā)布《關(guān)于進一步加強重金屬污染防控的意見》,重金屬污染問題不僅提上了日程,而且不得不引起高度重視。   具體來說,重金屬污染指的是金、銀、銅、鐵、鉛等一眾金屬物質(zhì)與其化合物造成的環(huán)境污染,其不同于其他有機化合物污染,在環(huán)境中較難降解。如果任由重金屬“侵略”進我們的生活,或?qū)⑽:Φ饺梭w健康。重金屬污染主要來源包括工業(yè)污染、交通污染、生活垃圾污染等,而重金屬污染可能廣泛存在于水、氣、土壤等多種環(huán)境,其中,重金屬污水也被認為是對環(huán)境損害較為嚴重及對人類危害較大的工業(yè)廢水之一。   那么,遭受重金屬污染的水源該如何處理,主要的處理手段有哪些?   沉淀法、物理化學(xué)法、電化學(xué)處理技術(shù)……應(yīng)對重金屬廢水的方案之多,它們具體如何解決此類污染問題,減輕重金屬污染危害?   沉淀法主要通過向重金屬污水中投加一定的絮凝劑、還原劑等化學(xué)物質(zhì),使相應(yīng)污染物質(zhì)與該投加化學(xué)物質(zhì)發(fā)生反應(yīng)后沉淀,以進行污染物質(zhì)的處理或再利用。一般來說,沉淀法主要包括還原一沉淀法、絮凝浮選沉淀法、氫氧化物沉淀法等不同的沉淀方式。   物理化學(xué)法利用生物體物特性以吸附水中的重金屬離子,通常來說,生物吸附劑相比于沉淀法具有可降解,不發(fā)生二次污染的特點,且其來源廣泛,獲取更為容易,生物吸附劑的使用也能夠更有效回收重金屬物質(zhì)。此外,生物化學(xué)法也是一種處理重金屬廢水的重要...
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 16
瀏覽次數(shù):338
本文主要講述的是纜式導(dǎo)波雷達物位計可以測量哪些工況,有什么優(yōu)勢?這個問題。纜式導(dǎo)波雷達物位計它是一種軟纜,纜式導(dǎo)波雷達物位計在測量工況時就是沿著這一根纜來運行的,并且通過微波脈沖的方式通過天線系統(tǒng)來發(fā)射并接收信號。纜式導(dǎo)波雷達物位計尤其是在以下這些測量的工況中更能突出它的優(yōu)勢:1、在測量罐或者是容器內(nèi)有攪拌的介質(zhì),或者是介質(zhì)波動較大的工況下,纜式導(dǎo)波雷達液位計比普通平面雷達液位計測量更為穩(wěn)定。2、在測量小罐內(nèi)的物液位時,由于小罐內(nèi)安裝測量的空間比較小,而纜式導(dǎo)波雷達液位計比其他的雷達物位計更為適用,是因為不受限的范圍大。對于纜式導(dǎo)波雷達物位計可以測量哪些工況,有什么優(yōu)勢?這一問題,大家有什么想法歡迎一起在評論區(qū)交流哦!
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 16
瀏覽次數(shù):388
為進一步壓實各縣(市)區(qū)、開發(fā)區(qū)屬地治污主體責(zé)任,推進全市地表水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善,市生態(tài)環(huán)境局會同市財政局修訂出臺了《合肥市地表水?dāng)嗝嫔鷳B(tài)補償辦法》,對地表水?dāng)嗝嫠|(zhì)穩(wěn)定達標(biāo)提出更高要求。   一是增加補償斷面。“十四五”以來,各級生態(tài)環(huán)境部門進一步加密布設(shè)地表水考核斷面,將全市巢湖、長江、淮河三大流域重要一、二級支流全部納入考核,共設(shè)國、省、市考斷面103個。新《辦法》將除巢湖湖區(qū)和董鋪、大房郢水庫外的國、省、市考斷面全部納入補償范圍,共設(shè)置99個生態(tài)補償斷面,較原《辦法》增加28個。二是提高補償標(biāo)準(zhǔn)。污染賠付金由原來的單因子每超標(biāo)0.5倍賠付30萬元增加為50萬元,單因子賠付限額由原來的200萬元增加為300萬元。生態(tài)補償金由原來的每優(yōu)于考核目標(biāo)一個類別補償30萬元提高到50萬元。   三是新增自動水站數(shù)據(jù)連續(xù)超標(biāo)扣繳情形。斷面自動站監(jiān)測數(shù)據(jù)中3項基本指標(biāo)任何一項出現(xiàn)連續(xù)超標(biāo)五日以上(含五日),按日均值超標(biāo)次數(shù)累計扣繳罰金,每項指標(biāo)每月限額為300萬元,推動斷面水質(zhì)持續(xù)穩(wěn)定達標(biāo)。   四是完善斷面水質(zhì)年均值獎懲措施。對目標(biāo)為Ⅲ類及以上的斷面,3項基本指標(biāo)年均值每一項較上年改善30個百分點及以上,一次性獎勵50萬元;目標(biāo)為Ⅳ類及以下的斷面,年度水質(zhì)類別較年度目標(biāo)每提升一個類別,獎勵50萬元。年度水質(zhì)類別為劣Ⅴ類、未達到年度水質(zhì)目標(biāo)或發(fā)生較大及以上...
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 15
瀏覽次數(shù):327
在化工行業(yè),腐蝕性、安全衛(wèi)生的介質(zhì)比較常見,本文針對超聲波物位計在化工行業(yè)應(yīng)用中遇到的不同容器、不同介質(zhì)及各種復(fù)雜的測量環(huán)境,根據(jù)超聲波物位計的測量原理和特點,總結(jié)出安裝注意要點。超聲波物位計測量原理特點:超聲波物位計采用電磁波脈沖的測量方法,工作頻率26GHZ,波束能量低,可安裝于各種金屬、非金屬容器或管道內(nèi),對液體、漿料及顆粒料的物位進行連續(xù)測量。適用于粉塵、溫度、壓力變化大,有惰性氣體及蒸汽存在的場合。超聲波物位計對人體及環(huán)境均無傷害,還具有不受介質(zhì)比重的影響,不受介電常數(shù)變化的影響,不需要現(xiàn)場校調(diào)等優(yōu)點。超聲波物位計發(fā)射功率很低的極短的微波通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達波以光速運行。運行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測量。超聲波物位計在化工行業(yè)的應(yīng)用:球罐在化工行業(yè)也比較常見,它的直徑多數(shù)都大于10m,經(jīng)常用于儲存帶壓、防腐蝕性強或易燃易爆的危險介質(zhì),由于其量程較大,多采用非接觸式超聲波物位計測量,其量程大可達到30m,精度±3mm。立罐,在化工行業(yè)常用來儲存常壓介質(zhì),量程比較大,多為10-30m,且多有內(nèi)浮頂,在選用超聲波物位計的時,需要考慮罐內(nèi)是否存在導(dǎo)波管,有導(dǎo)波管的罐體可采用接觸式導(dǎo)波超聲波物位計,沒有的導(dǎo)波管的,可采用非接觸超聲波物位計。過程罐一直是化工行業(yè)的難點,反應(yīng)過程罐帶有伴熱攪拌等設(shè)備,這...
發(fā)布時間: 2022 - 06 - 15
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