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2022 - 01 - 06
對(duì)于機(jī)載雷達(dá),每個(gè)發(fā)射機(jī)不可避免的都會(huì)產(chǎn)生噪聲,并且調(diào)制到發(fā)射機(jī)的輸出,產(chǎn)生調(diào)制的邊帶噪聲,覆蓋了發(fā)射頻率左右很寬的頻帶,盡管這些邊帶噪聲功率很小,但是依然比來自目標(biāo)的回波信號(hào)強(qiáng)很多個(gè)數(shù)量級(jí)。為了防止發(fā)射機(jī)邊帶噪聲干擾接收信號(hào),必須將接收機(jī)與發(fā)射機(jī)隔離,采用獨(dú)立的發(fā)射機(jī)和接收機(jī),并且發(fā)射機(jī)和接收機(jī)采用各種獨(dú)立的天線,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的隔離。地面和艦載連續(xù)波雷達(dá)就是如此。然而機(jī)載雷達(dá)因?yàn)榭臻g受限,通常收發(fā)要共用一副天線,因此發(fā)射機(jī)的邊帶噪聲不可避免的通過天線進(jìn)入接收機(jī)。脈沖體制雷達(dá)可以有效的避免出現(xiàn)發(fā)射機(jī)干擾接收機(jī)的問題。  連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)有2 22種,可以是非調(diào)制單頻或多頻連續(xù)波C W CWCW,或者是調(diào)頻連續(xù)波F M C W FMCWFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),調(diào)頻方式也有多種,常見的有鋸齒波、三角波、編碼調(diào)制或者噪聲調(diào)制等。  單頻連續(xù)波雷達(dá)僅可用于測速,無法測距;  多頻連續(xù)波雷達(dá)能測距,并且能夠分辨出固定目標(biāo)和活動(dòng)目標(biāo);  調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)即可測距又可測速,但只適用于單個(gè)目標(biāo)。  二、脈沖體制  脈沖多普勒雷達(dá)的工作原理可表述如下:當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對(duì)空掃描時(shí),如遇到活動(dòng)目標(biāo),回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差,稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小,可測出目標(biāo)對(duì)雷達(dá)的徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度;根據(jù)發(fā)射脈沖和...
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2022 - 01 - 19
近年來,隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)速度加快,工業(yè)機(jī)器人需求激增,應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,市場對(duì)機(jī)器人的需求大大提升,就傳統(tǒng)行業(yè)而言,當(dāng)下疫情的反復(fù)沖擊與蔓延,人工成本居高不下;同時(shí),傳統(tǒng)人工分揀本身效率滯后,準(zhǔn)確率難以保障等諸多問題以及社會(huì)消費(fèi)力整體攀升需求,傳統(tǒng)企業(yè)采用自動(dòng)化智能機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。  2021年,工信部等十五部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(簡稱“《規(guī)劃》”)提出:到2025年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%,制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。  工業(yè)機(jī)器人的八大主要應(yīng)用場景  機(jī)器人碼垛:  包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題,選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢是解放勞動(dòng)力,一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛,在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口,可以跟換抓手,使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場合,其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫,碼垛機(jī)器人的使用無疑會(huì)大大的提高生廠力,降低工人的工作強(qiáng)度,在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。  機(jī)器人沖壓:  沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化,能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、...
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2022 - 02 - 10
冬奧會(huì)開幕以來,各項(xiàng)比賽都非常精彩,尤其在短道速滑和速度滑冰兩項(xiàng)比賽中,選手們的速度非常快,無論是在現(xiàn)場還是在屏幕前的觀眾既緊張又激動(dòng),仿佛稍不留神一輪比賽就結(jié)束了。  在觀看奧運(yùn)比賽時(shí),你是否好奇過,精彩激烈的比賽場面是如何被捕捉下來的?我們看到的轉(zhuǎn)播畫面是如何拍攝的?昨晚,微博話題#總臺(tái)獵豹攝像機(jī)跑得比運(yùn)動(dòng)員還快#沖上熱搜,大家對(duì)此的好奇心又增加了,今天就來為大家揭曉它的秘密!  由陀螺儀軌道車和360米長的U型軌道組成的龐大設(shè)備,占據(jù)了速滑館賽道的最外側(cè),它有一個(gè)特殊的名字——“獵豹”攝像機(jī)系統(tǒng)。“獵豹”系統(tǒng)是中央廣播電視總臺(tái)歷時(shí)5年研發(fā)的“超高速4K軌道攝像機(jī)系統(tǒng)”,這是一款特種設(shè)備,專門用于冬奧會(huì)大道速滑比賽轉(zhuǎn)播。  說到攝像機(jī),我們就會(huì)聯(lián)想到攝像頭與傳感器的關(guān)系。圖像傳感器圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能。將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系電信號(hào)。與光敏二極管,光敏三極管等“點(diǎn)”光源的光敏元件相比,圖像傳感器是將其受光面上的光像,分成許多小單元,將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的一種功能器件。圖像傳感器分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器。與光導(dǎo)攝像管相比,固態(tài)圖像傳感器具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長、價(jià)格低等特點(diǎn)。因此在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。  圖像傳感器,或稱感光元件,是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的設(shè)備,它被廣泛地應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)和其他電子光...
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超聲波液位計(jì)專門用于連續(xù)液位測量。由于其測量精度高、適用范圍廣,被廣泛應(yīng)用于污水處理、化工、火力發(fā)電廠、船舶等場所。但是由于各種原因,在實(shí)際應(yīng)用中,超聲波液位計(jì)也會(huì)出現(xiàn)故障。那么,超聲波液位計(jì)的常見故障有哪些呢?這些失敗的原因是什么?出了問題怎么辦?  1、超聲波液位計(jì)傳感器不工作  常見故障:開機(jī)后無操作、無顯示、傳感器無聲音…  故障原因:①電源未接,或正負(fù)極接反;②工作電壓過低,儀器不工作,或工作電壓過高,超聲波液位計(jì)損壞。  故障排除:①檢查線路,按說明接線;②或者聯(lián)系儀器制造商。  2、超聲波液位計(jì)的值不變  常見故障:超聲波液位計(jì)顯示聲音,但數(shù)字不隨距離變化。  故障原因:①輸入工作電壓過低,最后超聲波液位計(jì)工作正常;②超聲波液位計(jì)傳感器或電源驅(qū)動(dòng)器損壞。  故障排除:①使用12-24V 直流電源;②或者聯(lián)系儀器制造商。  3、超聲波液位計(jì)數(shù)值亂跳  常見故障:顯示、聲音、測量值跳躍或值不隨距離變化…  故障原因:①超聲波液位計(jì)安裝傾斜度過大;②脈沖強(qiáng)度設(shè)置不當(dāng),引起大的后振動(dòng)或衍射;③兩個(gè)以上超聲波液位計(jì)同時(shí)工作,相互干擾;④現(xiàn)場電磁干擾過大;⑤液面有氣泡或雜物。  故障排除:①調(diào)整傳感器軸與目標(biāo)平面垂直;②一般在1-3m范圍內(nèi),發(fā)射脈沖強(qiáng)度為2-5;③盡量消除相互干擾;④找出干擾源,屏蔽干擾;⑤清除液面上的氣泡和雜物。  4、超聲波液位計(jì)不顯示  常見故障:傳感器有...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 12
瀏覽次數(shù):458
雷達(dá)液位計(jì)主要通過發(fā)射和接收電磁波來探測目標(biāo)。由于它能適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的工作條件,實(shí)現(xiàn)料位和液位的非接觸連續(xù)測量,因此在工業(yè)生產(chǎn)過程中的料位測量中受到用戶的歡迎。雷達(dá)液位計(jì)的合理選擇對(duì)獲得更好的測量結(jié)果至關(guān)重要。在雷達(dá)液位計(jì)選擇的眾多參數(shù)中,雷達(dá)液位計(jì)的量程選擇是一個(gè)非常重要的參數(shù),必須引起足夠的重視。為了幫助用戶更好地使用雷達(dá)液位計(jì),本文介紹了雷達(dá)液位計(jì)的量程選擇及其注意事項(xiàng)。  首先,介紹了雷達(dá)液位計(jì)的量程  雷達(dá)液位計(jì)的量程一般是指儀器的量程范圍,在產(chǎn)品說明書中常表示為測量量程,但有的常以盲區(qū)和量程來表示。  對(duì)于料位檢測,在選擇雷達(dá)料位計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選擇盲區(qū)較小的產(chǎn)品,因?yàn)槊^(qū)可能會(huì)造成物料外溢或其他事故,無法保證連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和安全性,生產(chǎn)中存在安全隱患。  雷達(dá)液位計(jì)的量程代表儀器在理想標(biāo)準(zhǔn)工作條件下的最大可測量程。但在現(xiàn)場使用中,雷達(dá)液位計(jì)的最大實(shí)際可測距離可能低于標(biāo)稱距離指標(biāo),應(yīng)根據(jù)具體工況確定。  在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大多數(shù)料倉的高度為10-20m,料倉的高度為50-70m。在選擇雷達(dá)液位計(jì)的量程時(shí),不能簡單地認(rèn)為選擇與料倉高度相同的量程或稍有余量就能滿足要求,因?yàn)槭芄r限制,校準(zhǔn)量程與實(shí)際量程不是一一對(duì)應(yīng)的。如30m范圍的雷達(dá)液位計(jì)無法檢測水面波動(dòng)較大的10m深的泵池液位,70m范圍的雷達(dá)無法檢測出料倉高度僅為20m的成品水泥料倉,這在實(shí)際應(yīng)用中較為常見。  二、...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 11
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三峽單機(jī)設(shè)計(jì)流量為1000立方米每秒,也就是說,在額定水頭條件下,32臺(tái)機(jī)組至少需要32000立方米每秒,接近當(dāng)前水流量的3倍。進(jìn)入三峽工程左岸電站,藍(lán)標(biāo)圓柱機(jī)組一排蹲著,頭頂閃著紅燈的機(jī)組在發(fā)電。在旁邊的工廠里,一個(gè)非常“簡單”的封閉空間,就是三峽水電站的核心腦——智能控制平臺(tái)。  這是三峽工程的核心區(qū)域,也是電站所有機(jī)組和設(shè)備的控制樞紐。全電站配備大壩管理人員500多人,人均管理接近5萬千瓦時(shí),相對(duì)于歐美同類水電站,至少精簡了一半以上的工作人員。而且在暫控模式下,計(jì)劃和指令由上級(jí)下達(dá),中央控制室2-3名工作人員通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)控制全場所有電氣設(shè)備,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)字化操作。  三峽升船機(jī)  “大船爬樓梯,小船乘電梯”,是三峽工程全面竣工后,船只通過三峽大壩的形象描述。三峽升船機(jī)是目前世界上船舶規(guī)模、起重量和通航水位變化最大、綜合技術(shù)難度最高的垂直升船機(jī)。其施工創(chuàng)造了168米高鋼筋混凝土塔柱結(jié)構(gòu)施工無裂縫、125米齒條螺母柱安裝垂直度小于3 mm、承船廂全天運(yùn)行無堵塞、四個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)標(biāo)高同步偏差小于2 mm的建筑奇跡。  同時(shí),三峽升船機(jī)的建設(shè)促進(jìn)了我國重型機(jī)械制造業(yè)在冶煉、鑄造、熱處理、機(jī)械加工、檢測等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。填補(bǔ)了我國巨型齒輪齒條式爬升垂直升船機(jī)建造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白,實(shí)現(xiàn)了從中國制造到中國創(chuàng)造的飛躍。  水利水電工程建設(shè)中常用的測量儀器  水利水電工程建設(shè)中常用的測量儀器有水...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 11
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導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì)在使用過程中出現(xiàn)故障怎么辦?以下是精誠瑞博儀表工程師總結(jié)的故障診斷方法:  1、觀察法  使用視覺、嗅覺和觸覺。如果儀器發(fā)生短路,損壞的部件會(huì)變色、起泡或燒痕;燒毀的設(shè)備會(huì)產(chǎn)生一些特殊氣味;短路的芯片會(huì)燒;其次,可以用肉眼觀察到元件的虛焊或脫焊。  2、敲擊法  儀器運(yùn)行中總是有好有壞的現(xiàn)象,大多是由于器件接觸不良或虛焊造成的。在這種情況下,可以使用敲擊方法。所謂“敲”,就是在可能導(dǎo)致故障的部位,通過一個(gè)小橡皮。用頭或其他敲擊物體輕輕敲擊卡或組件,看看它是否會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤或停機(jī)。  3、排除法  所謂排除法,就是通過在儀器中插入一些插件板和元器件來判斷故障原因的方法。當(dāng)插件板或組件被移除時(shí),儀器恢復(fù)正常,指示故障位置。  4、代入法  需要兩臺(tái)相同型號(hào)的儀器或足夠的備件。用故障儀器上相同的部件更換好的備件,觀察故障是否消除。  5、比較法  需要兩臺(tái)同型號(hào)的儀器,一臺(tái)正常運(yùn)行。必要的設(shè)備,如萬用表、示波器等。需要使用此方法。根據(jù)比較的性質(zhì),電壓比較、波形比較、靜態(tài)阻抗比較、輸出結(jié)果比較、電流比較等。  具體方法是:讓故障儀器和正常儀器在相同的條件下運(yùn)行,然后檢測一些線路的信號(hào),比較兩組信號(hào)。如果有差異,可以確定故障問題。這種方法要求維修人員具備相當(dāng)?shù)闹R(shí)和技能。  6、升溫和降溫方法  有時(shí)候儀器工作時(shí)間長了,或者夏天工作環(huán)境溫度高了,就會(huì)壞,關(guān)機(jī)檢查正常,停一段時(shí)間再開...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 10
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最近,隨著天氣越來越熱,電風(fēng)扇和空調(diào)在許多地區(qū)開始使用,由此引起的電力需求不斷上升,使得維護(hù)壓力越來越大。在這種情況下,為了保證供電的正常穩(wěn)定,維持電力需求的持續(xù)滿足,電力巡檢機(jī)器人再次出動(dòng),成為支持電力運(yùn)行的“排頭兵”和“排頭兵”。  眾所周知,傳統(tǒng)的電力巡檢包括兩個(gè)部分,一是變電站和管廊設(shè)施的巡檢,主要是地面和地下;二、電線及相關(guān)附件的檢查主要在空氣中進(jìn)行。在這兩個(gè)方面的巡檢過程中,人員需要檢查儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度和表面狀況,不僅會(huì)面臨安全隱患,而且會(huì)非常繁重、枯燥、乏味。  機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢查可以有效解決上述問題。該機(jī)器人效率、適應(yīng)性和準(zhǔn)確性強(qiáng),操作覆蓋面也大,盲區(qū)小。因此,其登陸動(dòng)力檢測領(lǐng)域不僅可以提高檢測質(zhì)量和效率,降低成本壓力,減少環(huán)境影響,還可以保證檢測安全,促進(jìn)工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。  近年來,事實(shí)上,越來越多的電網(wǎng)公司選擇引入電力巡檢機(jī)器人,并將其投入到各種運(yùn)維場景中。由于突出的運(yùn)營效果和價(jià)值展示,電力巡檢機(jī)器人受到的認(rèn)可和支持越來越多,行業(yè)發(fā)展勢頭越來越積極,整體市場規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長趨勢。  目前,中國有2萬多個(gè)變電站,約30萬個(gè)配電站。初步估計(jì)兩個(gè)領(lǐng)域的巡檢機(jī)器人潛在規(guī)模分別為400億元和200億元。截至2019年,數(shù)據(jù)顯示,我國電力巡檢機(jī)器人規(guī)模已達(dá)12億元,預(yù)計(jì)2023年將達(dá)到50億元。廣闊的藍(lán)色海洋和強(qiáng)大的潛力下,前景非常廣闊。  然而,實(shí)現(xiàn)藍(lán)海并不容...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 10
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高頻雷達(dá)液位計(jì)種類繁多,選型首先要考慮被測介質(zhì)的溫度、壓力、密度、粘度、腐蝕性等影響其使用性能的特性。因此,在具體情況下,應(yīng)該根據(jù)媒體的特點(diǎn)選擇合適的天線和雷達(dá)物位計(jì)。  1、對(duì)于體積小、形狀復(fù)雜的儲(chǔ)罐或需要測量各種液面的應(yīng)用之間的邊界,建議電纜導(dǎo)波采用天線雷達(dá)液位計(jì);  2、對(duì)于測量環(huán)境較為復(fù)雜的儲(chǔ)罐,如介質(zhì)揮發(fā)、腐蝕、高壓、高溫等,建議使用非接觸式天線雷達(dá)液位計(jì)。由于液位計(jì)不接觸介質(zhì),因此可以避免介質(zhì)的物理和化學(xué)性質(zhì)影響測量精度或液位計(jì)本身的損壞。  根據(jù)測量介質(zhì),選擇不同雷達(dá)液位計(jì)的測量精度。  1、如果只是內(nèi)部成本核算,不需要太高的準(zhǔn)確性;  2、如果是用來轉(zhuǎn)移監(jiān)護(hù)權(quán),一定要選擇高精度雷達(dá)液位計(jì)。  3、為了節(jié)省投資,可以在測量精度滿足要求的前提下,選擇性價(jià)比高的產(chǎn)品。  由于精密雷達(dá)液位計(jì)的日常維護(hù)和使用壽命直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,高質(zhì)量和客戶滿意度的售后服務(wù)至關(guān)重要。  目前雷達(dá)液位計(jì)的測量方法是微波脈沖,波束能量低,對(duì)人體和環(huán)境無害,能正常運(yùn)行。可安裝在工業(yè)頻段的管道、各種金屬和非金屬容器中,可在高壓高溫的惰性氣體和易揮發(fā)的場所運(yùn)行。顆粒物料的非接觸測量方法可以對(duì)泥漿和液體進(jìn)行連續(xù)測量。  目前常用的調(diào)頻連續(xù)波法可以適用于所有高性能雷達(dá)液位計(jì)。雷達(dá)液位計(jì)通過天線發(fā)射微波。當(dāng)天線回波時(shí),由于信號(hào)頻率的變化,發(fā)射信號(hào)和回波的頻率略有不同。傳輸頻率和回波之間的差異...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 08
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自從5G在2019年正式商業(yè)化以來,5G的全球發(fā)展進(jìn)入快車道,并取得了一個(gè)又一個(gè)顯著的成績。在中國,已經(jīng)建成并開通了79.2萬個(gè)5G基站,連接了2.6億個(gè)5G手機(jī)終端,不僅實(shí)現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋所有地級(jí)市,還初步建成了全球最大的5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。  在這種背景下,加快5G的應(yīng)用正成為中國下一階段發(fā)展的重要目標(biāo)。早在2020年,政府工作報(bào)告就包含了“拓展5G應(yīng)用”,并提出要加快“5G”的探索和發(fā)展。5G的集成和應(yīng)用已經(jīng)成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵引擎。  2021年4月30日,為了大力推廣5G的應(yīng)用,工信部還起草編制了《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》,在5月1日至5月7日期間進(jìn)行對(duì)外公示,聽取公眾意見。接下來,我們來看看。5G應(yīng)用的“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃是什么?  據(jù)了解,5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃的總體目標(biāo)是:  5G個(gè)人用戶普及率超過40%,用戶數(shù)超過5.6億;5G網(wǎng)絡(luò)接入流量占比50%以上;每萬人擁有18個(gè)以上5G基站,建成5G行業(yè)虛擬專用網(wǎng)3000多個(gè);5G物聯(lián)網(wǎng)終端用戶年均增長率超過200%;5G應(yīng)用在大型工業(yè)企業(yè)的普及率超過35%;在每個(gè)關(guān)鍵行業(yè)創(chuàng)建100多個(gè)5G示范應(yīng)用基準(zhǔn);形成100多個(gè)5G應(yīng)用解決方案;制定30多項(xiàng)重點(diǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);創(chuàng)建10-20個(gè)5G應(yīng)用安全創(chuàng)新示范中心,建立3-5個(gè)區(qū)域示范基準(zhǔn)。  要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),就要突破5G應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)...
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