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2020 - 06 - 04
早在2016年,工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,為“十三五”期間我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍圖其中明確,到2020年,自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺,六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè),打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。2020年,科技部發(fā)布國家重點研發(fā)計劃,智能機器人再次被畫上重點符號。受益于國家政策的大力支持,作為機器人行業(yè)的分支產(chǎn)業(yè)服務(wù)機器人市場規(guī)模也不斷擴大。2015-2018年我國服務(wù)機器人銷售額逐年增長,2018年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模已達29.4億美元。根據(jù)中國電子學會的估計,2019年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模估計增長至22億美元。2020年第一季度,全球多地區(qū)智能產(chǎn)品銷量大幅下降。2020年2月份,全球智能手機公司的出貨約為6180萬臺,較2019年2月份下降38%,為全球智能手機市場歷史上最大的跌幅。與此同時,智能音箱的出貨量估計同比下降25.8%,此外,部分大型企業(yè)停工停產(chǎn)也使得人們收入來源暫時下降,非生活必需品支出占比大幅減少。但與智能行業(yè)萎靡態(tài)勢相反,2020年第一季度服務(wù)機器人領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),2020年以來截至4月2日,服務(wù)機器人行業(yè)共發(fā)生投資事件15起,與2019年同時段表現(xiàn)基本持平,未...
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2021 - 04 - 07
春節(jié)過后,企業(yè)生產(chǎn)恢復較快,3月份制造業(yè)景氣明顯回升。在調(diào)查的21個行業(yè)中,有17個行業(yè)的PMI位于門檻以上,景氣度從上個月開始擴大。本月的主要特點:  一是供需雙方同步回升。生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)分別為53.9%和53.6%,分別比上個月高2.0和2.1個百分點,表明制造業(yè)生產(chǎn)和需求擴張步伐加快。從行業(yè)情況看,非金屬礦產(chǎn)品、特種設(shè)備、機電設(shè)備、計算機通信電子設(shè)備和儀器儀表兩項指標均高于55.0%,相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)和需求兩端景氣度上升較快。  二是進出口回到了景氣區(qū)。春節(jié)后,國內(nèi)市場生產(chǎn)和需求的釋放加快,世界主要經(jīng)濟體的經(jīng)濟繼續(xù)復蘇。本月新增出口訂單指數(shù)和進口指數(shù)分別為51.2%和51.1%,分別比上個月高2.4和1.5個百分點,進口指數(shù)升至近年高點。  三是大中小企業(yè)景氣回升。大中小企業(yè)PMI分別為52.7%、51.6%和50.4%,分別比上個月高0.5%、2.0%和2.1%,不同規(guī)模企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營狀況有所改善。雖然小企業(yè)的繁榮程度低于大中型企業(yè),但生產(chǎn)經(jīng)營活動預期指數(shù)上升至58.4%,表明小企業(yè)對近期市場發(fā)展的信心有所增強。  四是新動能引領(lǐng)潮流。從重點行業(yè)來看,高技術(shù)制造業(yè)和裝備制造業(yè)的PMI分別為53.9%和52.9%,分別比整體制造業(yè)高出2.0和1.0個百分點。新動能在制造業(yè)發(fā)展中的主導作用繼續(xù)顯現(xiàn)。與此同時,兩個行業(yè)的就業(yè)指數(shù)分別上升到51.2%和50.5%,表明相關(guān)行業(yè)的就...
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2021 - 04 - 29
“十四五”時期是中國農(nóng)村環(huán)境保護深入推進的關(guān)鍵時期,是深化各項治理措施、不斷提高農(nóng)村生態(tài)環(huán)境質(zhì)量的重要時期,是實現(xiàn)2035年美麗中國愿景的關(guān)鍵時期。通過生態(tài)養(yǎng)殖模式實現(xiàn)畜禽養(yǎng)殖廢棄物的資源化利用,是為農(nóng)村綠水青山向金山銀山轉(zhuǎn)化開辟“通道”。  養(yǎng)殖垃圾處理產(chǎn)業(yè)鏈簡介  在國家政策的積極引導和支持下,在地方政府和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實體的積極配合下,各地區(qū)通過積極示范和推廣養(yǎng)殖垃圾資源化利用技術(shù)模式,加大重點領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新,提升了養(yǎng)殖垃圾的利用水平。養(yǎng)殖廢棄物資源化利用的規(guī)模和標準化越來越完善,產(chǎn)業(yè)鏈不斷延伸,經(jīng)濟效益日益突出。  養(yǎng)殖加工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的上游主要是指農(nóng)戶飼養(yǎng)的牲畜產(chǎn)生的垃圾(目前主要是指養(yǎng)殖場,因為零售養(yǎng)殖很難處理糞便),主要是指糞便和畜禽尸體;  中游主要指養(yǎng)殖廢棄物處理設(shè)備、處理廠等。包括能源、飼料和肥料處理;  下游主要是指養(yǎng)殖廢棄物資源化處理后的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域,包括養(yǎng)殖業(yè)、種植和家用清潔能源。  我國養(yǎng)殖垃圾主要以畜禽糞污為主  養(yǎng)殖垃圾是指畜禽在飼養(yǎng)過程中產(chǎn)生的排放物,以及處理死畜禽尸體或飼養(yǎng)飼料和飼養(yǎng)過程中產(chǎn)生的污染物。通過對畜禽養(yǎng)殖排放的垃圾進行回收利用,可以達到節(jié)能環(huán)保的效果。利用方式主要有退耕還林、厭氧消化產(chǎn)沼氣、生產(chǎn)有機肥、再生飼料等。養(yǎng)殖廢棄物總量巨大,種類繁多,可概括為畜禽糞便等養(yǎng)殖垃圾。  我國養(yǎng)殖垃圾年產(chǎn)量巨大,2020年超過30億噸  隨著畜牧業(yè)的快速...
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脫臭是油脂精煉過程用的一個重要環(huán)節(jié),近年來,由于連續(xù)填料塔脫臭具有塔的單位容積處理量大、脫臭時間短、蒸汽消耗量少等優(yōu)點,在油脂精煉生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。在脫臭過程中,填料塔內(nèi)脫臭油料位是一個重要的參數(shù),需要進行監(jiān)控,但填料塔內(nèi)結(jié)構(gòu)復雜,且填料塔內(nèi)處于負壓及高溫的工況,最高溫度可以達到300℃ 左右。對于這種復雜的工況,一般的物位計就不太適用了,而采用導波雷達物位計則是一個理想的選擇。導波雷達的原理及性能特點導波雷達由發(fā)射和接收裝置、信號處理器、探測組件、顯示及調(diào)試模塊等組成。導波雷達發(fā)出的高頻微波脈沖沿著探測組件(鋼棒) 傳播, 遇到被測介質(zhì),由于介電常數(shù)突變,引起反射,一部分脈沖能量被反射回來,接收裝置中的微處理器分析接收到的發(fā)射脈沖,正確辨別出回波信號,并將脈沖發(fā)出到接收的時間轉(zhuǎn)換成物位信號。發(fā)射脈沖與反射脈沖的時間間隔與被測介質(zhì)的距離成正比。導波雷達物位計的測量不受介質(zhì)變化、溫度變化、惰性氣體及蒸汽、粉塵、泡沫等的影響,可以應(yīng)用于各種復雜工況,如高溫、高壓等。導波雷達的安裝有以下幾點需要注意1、安裝時要保證導波雷達與罐壁需有適當?shù)木嚯x。2、避免儀表探頭下方有明顯的障礙物,阻礙探測波順利到達被測介質(zhì)表面。3、不要將導波桿安裝在進料口附近,以免探頭照射范圍內(nèi)出現(xiàn)料流。4、探頭與設(shè)備底部要有一定距離。填料式脫臭塔內(nèi)的脫色油最終都聚集在塔下層的滯流熱脫色部分,填料式脫臭塔的料位監(jiān)控實際...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 24
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雷達物位計的供電方式有兩種,一種是二線制另一種是四線制。儀表的接線問題也是一個比較重要的環(huán)節(jié),這部分工作做好是保證儀表正常、準確、穩(wěn)定測量的一個保障因素。今天我們就來解析一些二線制和四線制雷達物位計的接線知識。所有早期的雷達物位計都是四線制的,電源線和輸出信號線是獨立的。隨著低功耗、高靈敏度、快速電子元器件的快速發(fā)展,雷達物位計實現(xiàn)了二線供電,供電和信號輸出兩根線。二線制雷達物位計的推出,使其能夠替代更多的傳統(tǒng)物位計。因為二線制儀表的滿載工作電流必須在4mA以內(nèi),所以響應(yīng)會比較慢。在某些情況下,仍然需要4線系統(tǒng),有時需要220VAC電源,也需要四線系統(tǒng)。二線制雷達物位計使用相同的兩根線進行供電、信號輸出和通信。一般采用24VDC供電,模擬量輸出采用4~20mADC電流信號,現(xiàn)場總線通訊輸出可選擇ProfibusPA、FF等不同總線類型。在回路中施加一個恒定的直流電壓,然后儀表根據(jù)儀表讀數(shù)或在回路中選擇的現(xiàn)場總線通信電源產(chǎn)生4~20mADC的電流。回路的24VDC電源可以獨立也可以合并,和PLC電源通道。其他設(shè)備,如遠程顯示器或記錄器,也可串聯(lián)在同一電路中,但這些設(shè)備會降低儀器可用的工作電壓。雷達物位計對最低工作電壓和最大回路電阻都有要求,回路的設(shè)計必須考慮回路中的所有設(shè)備和導線總長度,確保回路總電阻不超過規(guī)范要求,如果超過,儀器將無法工作。二線制儀表的功耗很小。最低點可在50mW以...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 23
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生產(chǎn)過程中都需要有許多不同形式的儲罐,有立式罐、圓柱形罐、球形罐等不同形狀,容量大小不一,壓力也不同。大多數(shù)儲存的介質(zhì)都是液體,每種介質(zhì)的物理化學性質(zhì)也不同,為了準確測量和保證生產(chǎn)的連續(xù)穩(wěn)定,在各種罐體中安裝了不同的液位計,其中射頻導納物位計是一種比較先進可靠的測量儀表,本文簡單介紹下兩種射頻導納物位計測量不同儲罐的案例。射頻導納物位計是由電容式電平控制技術(shù)發(fā)展而來,是一種性能更好、工作更可靠、測量更準確的儀表。射頻導納物位計通過引入電容以外的測量參數(shù),特別是電阻參量,提高了儀器測量信號的信噪比、儀器的分辨率、準確度和可靠性,具有更廣泛適用性的技術(shù)。射頻接收中“接受”的意思是阻抗對電的倒數(shù)。它由電阻元件、電容元件和電感元件組成,而“射頻”就是高頻的意思,所以射頻接收技術(shù)可以理解為采用高頻電流接收測量方法。首先說說瀝青氧化塔液位的測量,氧化塔的工作過程是將減壓渣油氧化成合格的瀝青產(chǎn)品,高溫、粘度大的特點使其它液位計很難完成測量,所以采用射頻導納物位計,并經(jīng)過絕緣處理和固定探測器后,液位測量達到了理想的效果,能夠真實反映塔內(nèi)液位的變化。與待安裝的帶蒸汽夾套的調(diào)節(jié)蝶閥一起,最終實現(xiàn)氧化塔液位的自動控制或遠程操作,這也是氧化塔液位測量的一個進步。另外,探頭桿的固定和罐壁的隔離增加螺母的填料,使其在螺紋擰緊時更充分地達到密封效果,同時保持探頭桿安裝在不與罐底接觸。另一個是液化氣儲罐的液位測量...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 22
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伴隨著生產(chǎn)自動化技術(shù)的應(yīng)用,擴展,自動化儀表有更多的應(yīng)用,但在實際生產(chǎn)中,自動化儀表容易產(chǎn)生故障,而影響到生產(chǎn)工作的有序進行。的有效反映,企業(yè)需要改進自動化儀表維護管理工作,對設(shè)備實施有效維護,在保證設(shè)備性能完好,正常運行的情況下,有效擴展其體積,降低實際應(yīng)用成本,同時,自動化儀表穩(wěn)定運行,也可保障生產(chǎn)效率。一,自動化儀表常見故障類型1.系統(tǒng)干擾故障常見的系統(tǒng)干擾故障主要就是系統(tǒng)屏蔽故障,接地不良等,會引發(fā)系統(tǒng)參數(shù)錯誤,而威脅到設(shè)備安全性和穩(wěn)定性。要避免自動化儀表系統(tǒng)受到干擾過多,需要定期檢查測試系統(tǒng)接地,在儀表信號接地電阻超過4Ω的情況下要進行接地整改。同時,備用電源切換,大功率通信設(shè)備等,也會在一定程度上干擾自動化儀表控制信號,因此要采取措施屏蔽系統(tǒng)信號,避免與干擾源保持安全距離,避免受到過多干擾。2.系統(tǒng)電源故障電源是自動化儀表運行的電力支持來源,電源的故障對于自動化儀表來說是常見也是致命的,一旦系統(tǒng)電源出現(xiàn)故障,自動化儀表失去電力支持會直接無法繼續(xù)運行。除此以外,自動化儀表電路元件損壞,線路故障,斷路器容量不足以及線路負載不匹配等情況都會導致系統(tǒng)電源故障的發(fā)生。減少和避免此類事件的發(fā)生,工作人員對電源電路,各種接口進行合理設(shè)置并定期檢查,及時發(fā)現(xiàn)異常并進行處理,及時檢查容量,及時更換損壞的原件。3.液位儀表故障液位儀表頻率經(jīng)常變化,很有可能出現(xiàn)液位數(shù)值與儀表數(shù)值有差異的情況...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 21
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雷達液位計測油罐在行業(yè)中已經(jīng)屢見不鮮了,很多工廠在選擇某種測量儀表時,都要考慮什么因素影響測量準確度,從而判斷某種儀表是否適合自己的工況,再進一步選型等。比如雷達液位計在實際應(yīng)用中的精度就與參考條件下的精度不同,主要原因是儲罐本身成為測量系統(tǒng)的一部分,那么實際應(yīng)用中影響雷達液位計測量精度的因素有哪些?首先是參考高度隨機變化引起的誤差,油罐內(nèi)靜壓力和溫度的變化都會引起參考高度的隨機變化,從而產(chǎn)生不可預測的液位測量誤差。而基于雷達液位計的測量原理,這點影響是無法逾越的。溫度引起油罐參考高度的變化:鋼板具有熱脹冷縮的特性,鋼板包圍的油箱和穩(wěn)定管也具有相同的特性,徑向而縱向測量會因空氣溫度或油溫的變化而發(fā)生變化。測量時雖然考慮了鋼板的熱膨脹系數(shù),但不對因熱膨脹引起的油罐壁和浮頂罐穩(wěn)定管的垂向變化即基準高度變化進行修正。油罐壁和浮頂罐穩(wěn)定管熱膨脹引起的測量也是有誤差的,這種變化對測量結(jié)果的影響隨著罐高和油罐直徑的增大而增大。而靜壓力的作用引起參考高度的變化,液體在靜壓力的作用下,罐體徑向向外膨脹時,罐壁會在豎直方向收縮,由此引起的罐體高度變化將導致用空氣測量法計算的儲罐液位的通過產(chǎn)生誤差。單點溫度測量影響液位精度,在選擇雷達液位計時,很多企業(yè)多采用單點溫度計。無論油儲罐尺寸如何,1度的溫差都會導致測得的凈容積出現(xiàn)誤差。液位是相對于給定溫度下的液位,在大型儲罐中,油品垂直溫差較大,液體溫度通常...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 20
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高爐膨脹罐液位檢測是高爐水系統(tǒng)的一個重要檢測點,液位檢測的準確性直接關(guān)系到整個高爐能否正常運行,所以選擇合適的測量儀表是很重要的,那么雷達液位計到底可以測量高爐膨脹罐液位嗎?高爐膨脹罐不僅用于煉鐵高爐的給排水系統(tǒng),在空調(diào)冷卻水管中也經(jīng)常使用。某工廠的穩(wěn)壓膨罐是氮氣沖壓,該系統(tǒng)用于向高爐供應(yīng)冷卻水,水循環(huán)動力來自高壓水泵。膨脹罐系統(tǒng)放置在水泵的前面,即在水被加壓之前。它的工作原理很簡單,就是整個管道的壓力保持在一定值,不會因為管道過長或缺水而使壓力發(fā)生較大變化。其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)裝有彈簧的壓力罐和一個泵組成,水箱內(nèi)部由于彈簧的作用在管道內(nèi)保持一定的壓力,當管道缺水或壓力不穩(wěn)定時,水箱內(nèi)的水會迅速充滿,同時水泵開啟加水,當壓力超過時,水被吸收到水箱中,穩(wěn)定了管路壓力。隨著雷達技術(shù)的發(fā)展,很多鋼鐵廠已將雷達液位計用于膨脹罐液位測量,雷達液位計的基本原理是向目標發(fā)射電磁波,電磁波發(fā)出后,又回到發(fā)射源。安裝在源附近的接收器捕獲反射波并將其與發(fā)射波進行比較。確定目標的存在及其與發(fā)射源的距離。雷達液位計的典型頻段為5.8GHz、10GHz、24GHz、80GHz。因為雷達物位計的增益系數(shù)和波束角與微波波長和雷達物位計喇叭口的大小有關(guān)。因此,越來越多的雷達液位計系統(tǒng)制造商開始開發(fā)利用高頻微波技術(shù)來提高雷達物位計的性能。同時。采用高頻技術(shù)后,在提高雷達性能的同時,可以大大減小天線的尺寸,使安裝更加方便。...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 17
瀏覽次數(shù):1716
集油站,如果有接觸過的朋友可能有一些了解,集油站的物位測量很重要,但是工況相對來說也很復雜,這種情況下選擇哪種物位計來測量就成了一個疑問。今天想分析一下導波雷達物位計到底可不可以應(yīng)用于集油站。集油站是一個中型油站,從多個計量站收集油品,進行油氣分離、油氣計量、加熱沉降、油氣輸送等作業(yè)。有些油中轉(zhuǎn)站還包括原油脫水作業(yè),稱為脫水油中轉(zhuǎn)站。集油站是對從集油站或油井輸送來的含有部分地層水、溶解氣等雜質(zhì)的原油進行脫水、脫氣、去污、計量和出口的場所。煉油廠管道中的中間環(huán)節(jié),通常由石油和天然氣生產(chǎn)單位管理。油田中轉(zhuǎn)站是油氣集輸系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié),由脫水輸油、污水處理、注水系統(tǒng)三部分組成。脫水和輸油部分是聯(lián)合站的重要組成部分,連續(xù)、多工藝關(guān)聯(lián)和復雜工藝設(shè)備特點。集油站的主要產(chǎn)品是原油,只有原油合格才能出口,原油的含水量是檢驗原油質(zhì)量的重要標準。集油站的主要功能是油氣分離、脫水、加熱,油氣運出,排出的污水在站外加熱與水和熱混合,供暖或原油出口的混合水需要加熱,接受并排,計量站的油品。為什么開頭我們強調(diào)集油站工況復雜,難度大呢?因為在原油集輸過程中,各種儲罐會產(chǎn)生大量的水蒸氣、油氣和一定量的水,以及罐底產(chǎn)生的油泥,加熱盤管被油泥掩埋等,限制了各種液位儀表的性能,降低了液位的可靠性的同時也增加了測量容器液位的難度。曾經(jīng)有雷達物位行業(yè)的專家就提出了,導波雷達物位計應(yīng)用在集油站中很合適。導波雷達液位計采用電磁波...
發(fā)布時間: 2023 - 03 - 16
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