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2024 - 08 - 07
雷達(dá)料位計(jì)在電廠中的應(yīng)用∵火力發(fā)電廠原料倉(煤灰)高粉塵和液位計(jì)水汽的凝結(jié)現(xiàn)象。一直是物/液位測量的重大難題,本文主要詳細(xì)闡述了RBRDZB-71-6-C雷達(dá)料位計(jì)針對(duì)這一復(fù)雜工況提出了解決方案。一.說明我國是個(gè)產(chǎn)煤大國,以煤炭為原料的行業(yè)比較多。如煤化工,煤制油,煤發(fā)電,其中煤發(fā)電的主要燃料就是煤,在電廠發(fā)電過程中是由煤燃燒水冷壁帶動(dòng)汽輪機(jī)發(fā)電,最終水變成高溫水。煤燃燒變成灰。∴發(fā)電廠中的煤水灰監(jiān)測測量顯得尤為重要。標(biāo)志著發(fā)電的穩(wěn)定性,保證火力電廠的穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高電廠的發(fā)電效率,以及穩(wěn)定的自動(dòng)化運(yùn)行水平,在生產(chǎn)過程中,煤/灰在輸送過程中產(chǎn)生的高粉塵,水經(jīng)過加熱流轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的凝結(jié)現(xiàn)象。給測量帶來了更高的要求。雷達(dá)料液位計(jì)RBRDZB-71-6-C可以根據(jù)現(xiàn)場的介質(zhì),軟件自帶增益功能,根據(jù)現(xiàn)場介質(zhì)的介電常數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)。可以穿透高粉塵,以及在水蒸氣凝結(jié)雷達(dá)天線的情況下,依然穩(wěn)定運(yùn)行。二.在選擇電廠物液位傳感器時(shí),需要考慮以下幾個(gè)因素使用接觸式傳感器、非接觸傳感器?接觸型重錘料位、導(dǎo)波雷達(dá)。非接觸型超聲波、激光,雷達(dá)。都需要一些場景限制。如選擇不當(dāng),要么維護(hù)量大。要么達(dá)不到測量效果。例如電廠中的料位測量煤、灰在輸送過程中料面形狀為不規(guī)則性,在進(jìn)料卸料過程中料面形狀為凹凸?fàn)畈в写罅糠蹓m。重錘物位計(jì)測量。(屬于間歇式測量)不間斷的利用重錘上下接觸測量,精度低,經(jīng)常出現(xiàn)埋錘斷纜現(xiàn)象,...
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2022 - 02 - 28
未來工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。  移動(dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等,未來移動(dòng)機(jī)器人將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展:  “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如SLAM,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場景下應(yīng)用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)。  行業(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。  現(xiàn)階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。  應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來衡量各種不同的技術(shù)。  深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的理解  AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺中的應(yīng)...
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2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運(yùn)用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關(guān)活動(dòng)用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水。《中華人民共和國水法》 規(guī)定,“開發(fā)、利用水資源,應(yīng)當(dāng)首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊(yùn)藏著一定的勢(shì)能和動(dòng)能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動(dòng)水輪發(fā)動(dòng)機(jī)組,機(jī)組在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會(huì)污染水資源。水力發(fā)電是目前各國大力推廣的能源開發(fā)方式。5.航運(yùn)用水“水利”的“航運(yùn)"作用由來已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運(yùn)的便利。航運(yùn)又稱水路運(yùn)輸,包括河流運(yùn)輸和海洋運(yùn)輸兩個(gè)方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達(dá)的過去,航運(yùn)速度快于車馬,在國民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
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雷達(dá)液位計(jì)測量原理與故障分析

發(fā)布日期: 2022-08-29
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雷達(dá)液位計(jì)測量原理


雷達(dá)液位計(jì)的測量原理是通過電磁波的直線傳播特性測量周圍空間的凈空距離,即被測物體距離雷達(dá)的直線空間距離,具體到工業(yè)生產(chǎn)中就是液體的液面到雷達(dá)天線的空高。通過對(duì)雷達(dá)液位計(jì)組態(tài)可設(shè)定雷達(dá)天線到容器底部的垂直距離,根據(jù)已經(jīng)測得的液面空高就可計(jì)算出液體的液位高度。


雷達(dá)液位計(jì)的構(gòu)造


不同廠商所生產(chǎn)的雷達(dá)液位計(jì)形式各異,但總體的部件大體是一致的,其主要包括電路部分(雷達(dá)波發(fā)生器、信號(hào)檢測、信號(hào)處理),天線及接收器和安裝附件表體三大部分。根據(jù)天線的不同,雷達(dá)液位計(jì)可分為導(dǎo)波雷達(dá)和普通雷達(dá)兩大類型。

雷達(dá)液位計(jì)測量原理與故障分析

導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì)


導(dǎo)波雷達(dá)是在電磁波發(fā)射器的下方安裝了一個(gè)金屬導(dǎo)波體,讓高頻的無線電波沿著金屬體垂直向下傳播,當(dāng)電磁波碰到被測物質(zhì)的液面時(shí),電磁波會(huì)在接觸面反射,沿著波導(dǎo)體垂直返回到雷達(dá)液位計(jì)天線內(nèi)部的接收器中,然后處理電路進(jìn)行分析計(jì)算,得出被測液體的液面高度。根據(jù)金屬導(dǎo)波體的不同,導(dǎo)波雷達(dá)又分為纜式和桿式兩大類。


纜式導(dǎo)波雷達(dá)的導(dǎo)波體為一個(gè)柔性的不銹鋼金屬繩,其末端栓一金屬重物,以保證金屬繩在被測液體中垂直的伸入到容器底部,防止金屬繩在使用中漂浮擺動(dòng)而彎曲。這樣結(jié)構(gòu)的雷達(dá)液位計(jì)主要用于底下罐、零位罐等地面以下的液位測量中。


一般現(xiàn)場使用的導(dǎo)波雷達(dá):


桿式導(dǎo)波雷達(dá)的波導(dǎo)體根據(jù)導(dǎo)波桿及天線的不同又分為很多種,有金屬桿式的導(dǎo)波雷達(dá),有通過金屬管的喇叭天線式的導(dǎo)波雷達(dá),有帶有旁通測量筒的導(dǎo)波雷達(dá)。這些導(dǎo)波雷達(dá)主要用于高出地面的儲(chǔ)罐液位測量或生產(chǎn)設(shè)備塔器儲(chǔ)罐可以側(cè)裝旁通管的液位測量。


普通雷達(dá)液位計(jì)


普通雷達(dá)液位計(jì)的天線,只是一個(gè)電磁波的發(fā)射接受裝置,其電磁波發(fā)射后通過氣相自由傳播,由于雷達(dá)液位計(jì)電磁波為高頻的微波信號(hào)發(fā)散傳播性差,而且被測液體距離雷達(dá)液位計(jì)的高度小,其電磁波傳播過程可看成垂直傳播,因此這種雷達(dá)液位計(jì)滿足液位測距要求。相對(duì)于導(dǎo)波雷達(dá)少了導(dǎo)波體節(jié)省費(fèi)用方便安裝,在儲(chǔ)罐等較高液位測量中得到大量的應(yīng)用。


根據(jù)天線的不同生產(chǎn)廠商制作了不同型號(hào)的雷達(dá)液位計(jì),以適應(yīng)不同工況環(huán)境。廠里使用的普通雷達(dá)液位計(jì)的天線有喇叭口、水滴形(防液體揮發(fā)凝結(jié))、偏心型(防多重反射電磁波干擾)、寬口喇叭口(防氣相介質(zhì)衰減電磁波)四種類型。


雷達(dá)液位計(jì)故障及處理


雷達(dá)液位計(jì)在日常使用中常常會(huì)出現(xiàn)故障,其出現(xiàn)故障大體分為四種類型:數(shù)據(jù)不變,數(shù)據(jù)突然最大,數(shù)據(jù)突然為零,數(shù)據(jù)偏離實(shí)際值過大或過小且保持不變。這些故障沒有根除的方法,只能是出現(xiàn)問題針對(duì)性的進(jìn)行解決。根據(jù)日常維修維護(hù)的工作經(jīng)驗(yàn),本著先易后難的順序歸納如下:

雷達(dá)液位計(jì)測量原理與故障分析

1、斷電重啟


雷達(dá)液位計(jì)本身有很多防護(hù)功能,如果正常運(yùn)行中雷達(dá)液位計(jì)自身出現(xiàn)故障保護(hù),可進(jìn)行斷電重啟,此時(shí)雷達(dá)液位計(jì)內(nèi)部的故障有可能消除,重新上電后恢復(fù)正常。這種處理方法適用于高液位測量的儲(chǔ)罐雷達(dá)液位計(jì)的維修。畢竟十多米高的儲(chǔ)罐,爬到罐頂上處理雷達(dá)液位計(jì)不是一個(gè)簡單的事情,能在地面解決的先解決。


2、通過面板消除故障


如果斷電重啟仍然不能消除故障,要到現(xiàn)場實(shí)際查看故障,通過雷達(dá)液位計(jì)面板首先觀察有無錯(cuò)誤代碼,有無故障保護(hù)措施,如果有通過面板清除,重啟后觀察雷達(dá)液位計(jì)是否正常。


3、做空頻譜


雷達(dá)液位計(jì)的測量原理是檢測接受到的電磁波頻譜,若被測液體與雷達(dá)天線之間的凈空中有較強(qiáng)的電磁波反射或干擾,那么雷達(dá)液位計(jì)極有可能把這反射的雷達(dá)波作為真實(shí)液面的雷達(dá)反射波來處理,從而得出錯(cuò)誤的液位顯示。


雷達(dá)液位計(jì)空頻譜操作比較簡單,可在現(xiàn)場面板處進(jìn)行設(shè)定,若現(xiàn)場沒有操作面板則需使用帶有雷達(dá)軟件的電腦進(jìn)行操作。


處理這種故障可利用雷達(dá)液位計(jì)內(nèi)部的軟件功能,進(jìn)行空頻譜的檢測。設(shè)定一個(gè)高于實(shí)際液面的空高距離,讓雷達(dá)液位計(jì)檢測空高中的所有反射的電磁波頻譜,把那些接收到的高能量的頻譜電磁波在電路中屏蔽濾掉,就可把真實(shí)的液面反射的電磁波檢波出來,從而得到真實(shí)的液位。


4、拆卸雷達(dá)液位計(jì),擦拭天線


這是雷達(dá)液位計(jì)最后的處理步驟,如果前面3種處理方法仍無法消除雷達(dá)液位計(jì)的故障,則需拆卸雷達(dá)液位計(jì),查看天線的臟污狀況,并進(jìn)行清洗除污。之所以是最后的手段,是因?yàn)楝F(xiàn)場使用的雷達(dá)液位計(jì)所測介質(zhì)通常含有對(duì)人體有害的物質(zhì),萬不得已不要拆卸。拆卸雷達(dá)液位計(jì)時(shí),要做好安全防護(hù)措施,提前找一個(gè)蓋板,用來堵住雷達(dá)液位計(jì)安裝口,減少被測物質(zhì)的蒸汽揮發(fā),必要時(shí)要戴好防毒面具或呼吸器。

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