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聚焦精準(zhǔn)對接與點(diǎn)火，我國實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

2022 - 03 - 16

2月4日，北京冬奧會如約舉辦。開幕式上視聽盛宴，賽中眾多監(jiān)測儀器護(hù)航運(yùn)動員安全，技術(shù)成為“簡潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是，本屆冬奧會還實(shí)現(xiàn)了多個(gè)首次，其中一項(xiàng)成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人“舉”著點(diǎn)燃的火炬下水，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對接點(diǎn)火，水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。　　為了完成系列傳遞，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用快速定制化開發(fā)技術(shù)，突破了水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，為水下機(jī)器人成功進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。值得一提，機(jī)器人的水下精準(zhǔn)對接與水下點(diǎn)火，既是傳遞亮點(diǎn)又是難點(diǎn)。想要達(dá)成精準(zhǔn)對接，在野外復(fù)雜流場環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對機(jī)器人的動力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器為水陸兩棲機(jī)器人提供水下動力的核心零部件，至關(guān)重要。　　本次采用的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動技術(shù)，大幅減少了推進(jìn)器運(yùn)行過程中的沖擊與振動；動力電源與信號電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離，所有電器元件絕對密封在一個(gè)密封艙內(nèi)，減少了密封泄漏危險(xiǎn)；機(jī)、電、槳的融合設(shè)計(jì)和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項(xiàng)參數(shù)達(dá)到...

研討污水資源化兩大政策！可排放≠利用

2022 - 03 - 31

2021年初，國家發(fā)改委等十部委聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)污水資源化利用的指導(dǎo)意見》發(fā)改環(huán)資〔2021〕13號(以下簡稱指導(dǎo)意見)，引起業(yè)界廣泛關(guān)注。文件指出，到2025年，全國地級以上缺水城市再生水利用率達(dá)到25%，京津冀地區(qū)實(shí)現(xiàn)35%的總體目標(biāo)。對整個(gè)污水處理行業(yè)來說，這是可喜的。在當(dāng)前各地污水處理率超過95%、污水處理建設(shè)市場飽和的情況下，提出新的要求和新的目標(biāo)，可能意味著新的市場機(jī)會的產(chǎn)生。但是，實(shí)際情況并不像想象的那么樂觀。現(xiàn)有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國(缺水地區(qū)和豐水地區(qū)總體情況)再生水利用已為24.7%，接近25%的普遍要求，而嚴(yán)重缺水的京津冀地區(qū)，北京、天津及河北的再生水利用分別達(dá)到了66.3%、32.9%和41.4%，也已經(jīng)遠(yuǎn)超或者接近京津冀再生水回用率35%這一目標(biāo)，那么，25%和35%的目標(biāo)意義何在呢？　　針對這些問題，行業(yè)專家就污水資源化兩大重磅政策進(jìn)行了探討。專家就以下幾個(gè)問題進(jìn)行了深入的討論：　　現(xiàn)在，對再生水回收利用的誤區(qū)是什么？是什么原因呢？　　事實(shí)上，目前再生水的再利用情況，并不像數(shù)據(jù)所顯示的那樣“理想”，根本原因在于，行業(yè)和有關(guān)管理部門在再生水的利用方法和定義上，仍然存在很多模糊之處。從利用角度看，再生水可分為景觀用水/生態(tài)補(bǔ)水、園林綠地灌溉、公廁、工業(yè)循環(huán)利用等幾個(gè)方向，遵循各自的循環(huán)利用標(biāo)準(zhǔn)。其中，前兩者不需要建設(shè)管網(wǎng)，可以直接利...

“兒童食品”真的適合兒童嗎？行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟需建立

2022 - 04 - 21

走進(jìn)商城超市，在琳瑯滿目的商品中，各種兒童玩具、兒童食品占據(jù)了不小的范圍，充滿童趣的設(shè)計(jì)風(fēng)格對孩子具有極大吸引力，于是一道而來的父母就不得不為此消費(fèi)買單。隨著現(xiàn)代家庭對孩子健康成長的關(guān)注，孩子的消費(fèi)在家庭中的消費(fèi)占比不斷攀高，尤其是在與兒童生命健康息息相關(guān)的飲食方面，父母變得格外注重。　　近年來三胎政策的放開導(dǎo)致兒童市場逐漸水漲船高，市場規(guī)模越來越大。于是我們可以看到，這些打著“兒童”旗號的產(chǎn)品往往價(jià)格更高，但銷量卻依然很好。家長在為兒童選擇食品時(shí)，無論是主食還是零食，總是更傾向于購買貼有“兒童專用”“適宜兒童食用”等字樣標(biāo)簽的產(chǎn)品，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為這類食品沒有添加劑，綠色健康，更適合孩子食用。可是，所謂的“兒童食品”真的更適合孩子食用嗎？家長是交了“智商稅”嗎？其實(shí)，在大多數(shù)家長購買“兒童食品”時(shí)，他們幾乎都不會去仔細(xì)了解其成分和標(biāo)準(zhǔn)是什么，與成人食品有何區(qū)別，家長們更多的是根據(jù)包裝上的“兒童”這倆字進(jìn)行消費(fèi)。然而，兒童食品行業(yè)難免存在不法分子為了一己私欲而使用變質(zhì)原料、過量添加劑等行為，而兒童的機(jī)體發(fā)育還不完善，各種免疫功能還不夠強(qiáng)大，因此這些違規(guī)產(chǎn)品的上市將對兒童造成營養(yǎng)過剩、營養(yǎng)不足，產(chǎn)生肥胖癥、偏食等問題，甚至出現(xiàn)危及生命的情況發(fā)生，這對兒童的發(fā)育和健康帶來極大的潛在性威脅，因此，加強(qiáng)對“兒童食品”的檢測也變得尤為重要。　　然而目前在我國，有關(guān)“兒童食...

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